◆1939年4月出生，湖北枣阳市人。
◆1966年硕士毕业于西安交通大学机械系机制自动化专业。
◆1980年－1982年赴在英国Sheffield大学控制工程系作访问学者。
◆1988年－1989年在英国Salford大学航空和机械工程系客座教授。
◆长期致力于机械工程机电控制与自动化及其有关理论和技术的研究。在机器人学、精密测量理论、智能制造和计算机几何等方面作出了突出贡献。
◆主要著作有《精密测量的数学方法》和《机器人学》等，论文100余篇。